Baresi teljes pályafutását a Milannak szentelte, labdarúgóként kizárólag a piros-feketéknél játszott, és edzőként is a Milan alkalmazásában áll, igaz, egyelőre csak ifjúsági korú játékosokkal foglalkozik.Ha rajta múlna, hamarosan változtatna ezen, valamikor szívesen átvenné a vezetőedzői posztot a klubnál.

- Nagyon boldoggá tenne, ha egyszer én lehetnék a Milan vezetőedzője. Ha meglesz rá egyszer a lehetőségem, gondolkodás nélkül élni fogok vele. Jelenleg fiatalokat edzek, hogy kitanuljam a szakmát, s hogy elegendő tapasztatot szerezzek a nehezebb feladatokra. Az Arrigo Sacchi vezette Milanból többen is sikeres edzők lettek, és ezt leginkább Sacchinak köszönhetjük, akitől rengeteget tanultunk már játékosként a szakmáról – mondta Baresi, utalva egykori csapattársaira, Ancelottira, Rijkaardra, van Bastenre, vagy Donadonira, akik viszonylag fiatal koruk ellenére már most sikeres szakvezetők.